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TCP（传输控制协议）是一个可靠的、面向连接的传输层协议。它的主要特点包括提供可靠的数据传输、面向连接、全双工通信以及流量控制机制。TCP通过三次握手建立连接，确保通信双方都准备好进行数据传输，这个连接是点对点的，为应用程序提供了一个可靠的数据传输管道。

UDP(用户数据报协议)是一种无连接的传输层协议，它提供简单的、不可靠的数据传输服务。UDP首部格式仅包含四个字段(源端口、目的端口、长度和校验和)，总共8个字节，这种精简的首部设计使UDP传输效率高但可靠性较低，适用于对实时性要求较高但对可靠性要求不严格的应用场景，如视频流媒体和在线游戏等。